公元234年8月，諸葛亮病情加重，但先帝劉備知遇知恩不得不報，怎麼辦呢？諸葛亮想到一個辦法，那就是利用古法七星燈續命之術，如果成功便可多活12年。然而當諸葛亮即將續命成功之時，魏延卻出現了，而且當即踢翻了諸葛亮所布置的七星燈。
姜維見狀當即想拔劍將魏延擒住，諸葛亮立即阻止了姜維的行動。并且對姜維說道：「此吾命當絕，非文長之過也」。隨后諸葛亮下令讓魏延出擊魏軍，以打消司馬懿的進軍念頭。
而此時諸葛亮已經知道自己時日無多，怎麼辦呢？如果蜀軍失去統帥必將亂作一團，如果沒人號令肯定會被司馬懿盡數殲滅。如何對應司馬懿，又如何延續蜀漢政權呢？諸葛亮其實已經在做構思。
病重之中的諸葛亮權衡利弊之后，決定在他死后蜀軍全線撤退。全軍臨時由楊儀率領撤退，魏延、姜維斷后，諸葛亮最后還加了一句，如果魏延不聽從軍令，大軍可不顧魏延直接撤退。
是夜，諸葛亮病逝，姜維、楊儀遵孔明遺令，不舉哀，依法成殮，隨后楊儀、姜維按照諸葛亮臨死之前的規劃迅速撤軍，姜維還在木門道利用諸葛亮的雕像嚇退諸葛亮，在歷史上稱之為「死諸葛，嚇走活仲達」。
在擺脫司馬懿的追軍之后，諸葛亮臨死前的第二個軍令就是處死魏延，原因就是因為魏延腦后長有反骨，的確在蜀軍撤退之時魏延率領兵馬將棧道燒毀，給蜀軍撤退帶來不便。
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